| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：6ES7153-2BA10-0XB0 |
1． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模块是PLC和值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the updat rate
-***chronously
? 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下：
? 值编码器（SSI） 13 位
? 值编码器（SSI） 14 位
? 值编码器（SSI） 15 位
? 值编码器（SSI） 16 位
? 值编码器（SSI） 17 位
? 值编码器（SSI） 18 位
? 值编码器（SSI） 19 位
? 值编码器（SSI） 20 位
? 值编码器（SSI） 21 位
? 值编码器（SSI） 22 位
? 值编码器（SSI） 23 位
? 值编码器（SSI） 24 位
? 值编码器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。
标识数据
? 硬件发行状况
? 固件发行状况
? 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节
组态
可以使用如下的方法组态：
? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 时钟模式
关于等时模式的描述参见如下手册
15218045
硬件要求
? CPU 支持等时模式
? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
? IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性
3．模块接线图
接线规则
电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。
